高密度集成微慣性導航自主完好性監(jiān)測

摘要： 針對多平臺、小型化、集群化等未來微小型空天飛行器故障信息自主監(jiān)測等技術(shù)需求，提出了一種高密度集成微慣性導航自主完好性監(jiān)測算法。該算法依托最優(yōu)估計理論，分析微慣性導航系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的量測誤差信息源，通過優(yōu)選子集數(shù)目進行預(yù)檢驗甄選，利用牛頓恒等式優(yōu)化工程計算方法，達到微慣性導航系統(tǒng)故障信息檢測與排除的目的。與傳統(tǒng)MHSS算法相比，該算法能夠顯著降低系統(tǒng)的計算復(fù)雜度，并可有效檢測小差...