氣壓彈道式?jīng)_擊波治療手柄的控制設計

摘要： 針對氣壓彈道式?jīng)_擊波治療儀手柄控制精度低、使用壽命短、可靠性差等問題，提出一種基于PWM信號控制策略。結合STM32F103主控制器、H橋式驅(qū)動電路、比例電磁閥等硬件組成的氣動手柄控制裝置的設計方案，建立比例電磁閥動態(tài)特性理論模型，通過仿真測試分析方案可行性。該裝置響應更快，可減少線圈發(fā)熱，降低電磁閥功耗，延長使用壽命。應用于氣壓彈道式?jīng)_擊波治療儀上，提高了手柄工作的穩(wěn)定性，從... （共8頁）