高速列車受限自適應(yīng)有限次迭代學(xué)習(xí)容錯控制

摘要： 為研究高速列車(High-Speed Train, HST)自動運行系統(tǒng)在執(zhí)行器故障和速度受限下的速度控制問題，本文提出一種有限次運行收斂的受限自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)容錯控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Control, FI-CAILFTC)方法。首先，基于障礙組合能量...