基于預設性能的導彈攔截魯棒智能制導律

摘要： 針對具有模型不確定性的導彈攔截問題，研究了結合預設性能控制的復合學習方法。首先，建立了導彈攔截的制導控制一體化模型。為了保證對雙方脫靶量的約束，基于預設性能函數來保證跟蹤性能?？紤]系統(tǒng)中的模型不確定性，為了提高系統(tǒng)在不確定性下的精度，構造了一種復合學習律來在線估計系統(tǒng)的未知非線性函數。最后，通過Lyapunov分析，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經過仿真驗證，所提出的算法可保證成功攔截目...