考慮火箭彈彈性變形的視線角速率提取算法

摘要： 為了解決火箭彈因彈性變形導(dǎo)致捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線（LOS）角速率提取精度降低的問題，建立了瞬態(tài)坐標(biāo)系下的火箭彈剛-柔耦合動力學(xué)模型與彈性變形在線辨識模型，提出了考慮彈性變形的視線角速率提取方法；針對模型近似誤差及觀測噪聲非高斯導(dǎo)致傳統(tǒng)非線性濾波算法估計精度不足的問題，提出了一種6階嵌套隱式龍格庫塔（NIRK）精細(xì)積分的連續(xù)-離散擴(kuò)展集員濾波算法（CD-ESMF），實現(xiàn)了考慮火箭彈彈性...