基于電磁超聲的工業(yè)管道自驅(qū)式壁厚連續(xù)掃查內(nèi)檢測系統(tǒng)

摘要： 腐蝕減薄是工業(yè)管道定期檢驗重點關(guān)注的損失模式，文中針對該問題研發(fā)了一種自驅(qū)式管道壁厚連續(xù)掃查內(nèi)檢測系統(tǒng)。文中設計了一種收發(fā)雙線圈構(gòu)型的電磁超聲傳感器，研制了自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人與高裕量隨動貼合的傳感器搭載裝置。在測試管道上開展了在線壁厚掃查實驗，實驗結(jié)果表明：自驅(qū)式電磁超聲內(nèi)檢測系統(tǒng)在管道主要結(jié)構(gòu)處均能穩(wěn)定檢測壁厚，檢測數(shù)據(jù)可靠，缺陷定位準確，適用于傳統(tǒng)外檢測不可達等服役工況...