永磁磁浮列車虛擬編組運行速度魯棒控制方法

摘要： 永磁磁浮是一種磁浮軌道交通新制式，可有效緩解城市交通擁堵。列車虛擬編組是提高軌道交通運營效率的重要前沿技術之一，研究永磁磁浮列車虛擬編組的速度魯棒控制，對提高城市軌道交通運營安全和效率有重要意義。針對永磁磁浮列車虛擬編組模式下狀態(tài)切換和自適應巡航過程中速度易受干擾、控制不穩(wěn)定問題，對動態(tài)編組、自適應巡航、動態(tài)解編三個階段進行分析，并采用分段控制策略，對列車虛擬編組三階段進行狀態(tài)...