基于大指令變化率下的防空導(dǎo)彈姿態(tài)控制方法

摘要： 針對防空導(dǎo)彈的目標機動性較強帶來的姿態(tài)控制品質(zhì)變差的問題，提出一種事件觸發(fā)控制方法。首先分析了由于目標機動性過強導(dǎo)致的指令變化率未知，以及指令變化率過大導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差較大的原因。針對此問題引入非線性最速跟蹤微分器獲取指令變化率，研究指令變化率與姿態(tài)角誤差之間關(guān)系，定義穩(wěn)態(tài)效應(yīng)指標，并在該指標基礎(chǔ)上設(shè)計了基于事件觸發(fā)的新增控制量。采用滑模控制和擾動觀測器使系統(tǒng)在指令變化率較大條件下...