基于因果熵的無人集群對抗評估指標分配方法

摘要： 針對傳統(tǒng)無人集群對抗評估指標分配方法僅能選出相關性較好的評估指標，存在指標混淆和虛假相關問題，提出因果熵概念，用于度量評估指標和對抗任務完成效果間的確定性程度，從而濾除評估指標之間的混淆效應。以仿真環(huán)境下的無人集群空地協(xié)同圍捕試驗為例，通過評估指標因果分配和約簡優(yōu)選出更能反映無人集群對抗能力且相對獨立的評估指標。仿真結果表明，所提方法可以有效地優(yōu)化評估指標體系，獲取更具代表性的...