機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的交互多模型泊松多伯努利混合濾波

摘要： 滿足共軛先驗(yàn)性質(zhì)的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture, PMBM)濾波器將目標(biāo)狀態(tài)分為泊松和多伯努利混合兩部分，分別對(duì)這兩部分進(jìn)行預(yù)測(cè)和更新，具有較高的跟蹤精度和較快的運(yùn)行速度。在多目標(biāo)機(jī)動(dòng)場(chǎng)景下，使用單一模型不足以描述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)致跟蹤性能的下降。針對(duì)這一問(wèn)題，提出了一種交互多模型(interacting multiple m... （共9頁(yè)）