過載和攻擊時間約束下的非線性最優(yōu)制導方法

摘要： 考慮導彈過載受限條件下，對以期望時間為攻擊目標的非線性最優(yōu)制導問題進行了研究。首先，建立了非線性最優(yōu)制導問題的理論模型，基于龐特里亞金極大值原理和飽和函數(shù)方法建立了最優(yōu)軌跡的最優(yōu)性條件。其次，根據(jù)最優(yōu)性條件和哈密爾頓軌跡參數(shù)化方法，建立了最優(yōu)軌跡的參數(shù)化微分方程組，使得通過數(shù)值積分即可生成從飛行狀態(tài)到最優(yōu)制導指令映射關(guān)系的數(shù)據(jù)集。然后，通過前饋神經(jīng)網(wǎng)絡對上述映射關(guān)系進行近似，實...