無人集群虛實(shí)混合仿真試驗(yàn)環(huán)境集成構(gòu)建研究

摘要： 構(gòu)建無人集群試驗(yàn)環(huán)境，開展面向無人集群核心技術(shù)、關(guān)鍵裝備、作戰(zhàn)理論的試驗(yàn)研究，是推動(dòng)無人集群走向成熟的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以無人集群試驗(yàn)需求為出發(fā)點(diǎn)，分析了組成試驗(yàn)環(huán)境的資源要素，提出了由共用基礎(chǔ)設(shè)施、通用試驗(yàn)服務(wù)、專用試驗(yàn)支撐，以及安全保密和綜合保障組成的試驗(yàn)環(huán)境架構(gòu)；從試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)、模型數(shù)據(jù)、試驗(yàn)應(yīng)用方面研究了試驗(yàn)環(huán)境集成的關(guān)鍵技術(shù)；通過一個(gè)支撐無人機(jī)集群協(xié)同搜索試驗(yàn)的應(yīng)用案例驗(yàn)證了虛實(shí)...