空地異構無人系統(tǒng)偵察任務規(guī)劃方法

摘要： 相對空中同構無人系統(tǒng)，空地異構無人系統(tǒng)的運動能力、資源載荷、作戰(zhàn)場景等異構性質(zhì)會導致約束條件增多，使求解模型計算量顯著增加，協(xié)同作戰(zhàn)任務的建模和大規(guī)模問題的高效求解是需要解決的關鍵問題。以無人系統(tǒng)完成任務的時間、路徑代價、偵察收益為目標函數(shù)，同時考慮無人平臺續(xù)航能力等約束條件，合理構建了空地異構無人系統(tǒng)偵察任務的多目標規(guī)劃模型；針對具有多威脅區(qū)的城市作戰(zhàn)環(huán)境，考慮無人平臺任務路...