固定翼滾轉角PID電流控制算法

摘要： 針對固定翼二維修正引信在飛行控制過程中更新翼面滾轉角時，現(xiàn)有的方法控制速度慢、工程實現(xiàn)復雜等問題，提出一種基于電流控制滾轉角的PID控制算法。該算法將目標滾轉角和實測滾轉角的差值輸入PID控制，根據(jù)力矩平衡關系推出角度變化量，輸出控制電流，更新滾轉角，形成閉環(huán)完成控制。簡化了摩擦力矩計算方法，便于工程實現(xiàn)。仿真結果表明，該算法符合控制指標要求，具備一定抗干擾能力，滿足固定翼二維...