火炮隨動系統(tǒng)的模糊自抗擾控制方法

摘要： 火炮的隨動控制系統(tǒng)要求有較高的控制精度，考慮到傳統(tǒng)的PID控制方法針對擾動沒有較好的抑制能力，將模糊控制方法與自抗擾控制方法相結(jié)合設(shè)計了模糊自抗擾位置環(huán)控制器。該方法既可以利用自抗擾控制的特性有效地抑制外界擾動，也可以通過模糊控制極大地降低自抗擾控制方法中參數(shù)調(diào)節(jié)的繁雜。利用Matlab/Simulink分別搭建了PID、自抗擾和模糊自抗擾三種控制器，通過對三種控制方法進行仿真...