彈載SINS/GPS組合自對準方法

摘要： 針對彈載大動態(tài)推力、爆炸沖擊與高速飛行無姿態(tài)輔助的SINS/GPS組合系統(tǒng)初始對準問題，引入基于慣性系動態(tài)初始對準方法，剖析大動態(tài)場景下影響姿態(tài)角對準精度的主要因素，提出用大動態(tài)特征值實現(xiàn)對準開始時間與結(jié)束時間的自動輔助判斷策略。試驗與仿真結(jié)果表明，SVD和TRIAD兩種算法都對大動態(tài)SINS/GPS組合自對準具有一定的適應(yīng)性；大動態(tài)特征值決策輔助的SVD算法能提高過程機動下姿...