基于滾動時域估計的高超聲速飛行器軌跡跟蹤

摘要： 針對高超聲速飛行器高精度軌跡跟蹤問題，提出一種將滾動時域估計與交互式多模型算法相結(jié)合的強機動目標軌跡跟蹤算法。給出了半速度系下的高超聲速飛行器滑翔段運動模型及量測模型。利用滾動時域估計方法將狀態(tài)估計問題轉(zhuǎn)化為有約束的優(yōu)化問題，并充分考慮飛行器滑翔段物理約束。在此基礎(chǔ)上，為應(yīng)對目標不同機動模式，借助交互式多模型算法思想建立模型集對其進行近似。分別在機動模式不變和機動模式突變的情況...