自適應(yīng)分布式聚合博弈廣義納什均衡算法

摘要： 隨著信息物理系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,面向多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同優(yōu)化問(wèn)題得到廣泛研究.主要研究面向多智能體系統(tǒng)的受約束分布式聚合博弈問(wèn)題,其中局部智能體成本函數(shù)受到全局聚合項(xiàng)約束和全局等式耦合約束.首先,面向一階積分型多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種基于估計(jì)梯度下降的納什均衡求解算法.其中,利用多智能體系統(tǒng)平均一致性方法設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)估計(jì)策略,以實(shí)現(xiàn)全局聚合項(xiàng)約束分布式估計(jì),并據(jù)此計(jì)算出梯度函數(shù)估...