一類具有復(fù)雜執(zhí)行器動態(tài)的雙曲線型偏微分方程輸出調(diào)節(jié)

摘要： 本文研究了一類具有邊界執(zhí)行器動態(tài)特性的雙曲線型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題.特別地,執(zhí)行器由一組非線性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制輸入出現(xiàn)在執(zhí)行器的一端而非直接作用在PDE系統(tǒng)上,這使得控制任務(wù)變得相當(dāng)困難.基于幾何設(shè)計方法和有限維與無限維反...