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基于局部變分貝葉斯推斷的分布式交互式多模型估計(jì)

控制理論與應(yīng)用 頁數(shù)： 10 2024-04-15
摘要： 針對目前部分多模型算法預(yù)先設(shè)定運(yùn)動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣對狀態(tài)估計(jì)精度的不利影響,本文提出了一種基于局部變分貝葉斯推斷的分布式交互式多模型估計(jì)算法.不同于傳統(tǒng)交互式多模型估計(jì)中運(yùn)動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣為先驗(yàn)已知的假設(shè)條件,在分布融合估計(jì)框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度準(zhǔn)則的遞歸優(yōu)化策略實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動模型轉(zhuǎn)移概率矩陣的預(yù)測與更新;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合變分貝葉斯推斷實(shí)現(xiàn)對當(dāng)...

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