考慮探測效能的空空導彈分布式協(xié)同中制導律

摘要： 本文以多枚空空導彈逆軌攔截高速運動目標為背景,提出了一種以協(xié)同探測為終端約束的分布式協(xié)同中制導律.通過對誤差源和誤差傳遞鏈路進行分析,建立了中末交班概率計算模型,基于虛擬導引點研究了協(xié)同視場拼接方法.在視線法向,針對位置協(xié)同和角度協(xié)同等約束條件,設計了基于高斯偽譜法的最優(yōu)制導律.在視線方向,基于二階多智能體一致性理論,設計了分布式時間協(xié)同制導律,構造李雅普諾夫泛函證明了該方法可...