一種基于遞推最小二乘法的運(yùn)動平臺剩磁差分測量與估計(jì)方法

摘要： 地磁導(dǎo)航是通過對地球周圍矢量磁場進(jìn)行測量從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法.地磁導(dǎo)航在運(yùn)動平臺上應(yīng)用的難點(diǎn)之一是平臺剩磁對地磁測量的影響,嚴(yán)重污染了磁強(qiáng)計(jì)的測量.消除平臺剩磁對地磁測量的影響成為地磁導(dǎo)航向應(yīng)用轉(zhuǎn)化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺剩磁的有效測量與估計(jì),提出了基于遞推最小二乘法的運(yùn)動平臺剩磁差分測量與估計(jì)方法.基于載體干擾磁場值只與測量點(diǎn)到磁偶極子的距離和磁偶極子的磁矩有關(guān)的結(jié)論... （共15頁）