并聯(lián)式四足機(jī)器人設(shè)計(jì)與有限元分析

摘要： 為解決傳統(tǒng)輪式、履帶式機(jī)器人復(fù)雜地形行駛不便，以及串聯(lián)式四足機(jī)器人承載能力低、行駛速度慢等問(wèn)題，文中設(shè)計(jì)了一款能夠通過(guò)直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)式四足機(jī)器人?；赟olidWorks軟件對(duì)四足機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并確定電機(jī)型號(hào)為大疆M3508直流無(wú)刷減速電機(jī)。為檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性，先對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析，找出可能存在的薄弱部位，然后通過(guò)SolidWorks軟件進(jìn)行有...