一種輪椅床姿態(tài)轉(zhuǎn)換的六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析

摘要： 為給更多的老年人起居提供便利，文中設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且具有代步功能的輪椅床。針對使用平行四桿機(jī)構(gòu)作為姿態(tài)變換原理中存在的腿部床板懸臂結(jié)構(gòu)問題，提出了一種可實現(xiàn)床-輪椅姿態(tài)轉(zhuǎn)換的六桿機(jī)構(gòu)。以采用連桿裝置的死點(diǎn)位置改善裝置的腿部床板受力為目標(biāo)，通過對連桿初始姿態(tài)各桿件之間的幾何關(guān)系進(jìn)行分析，建立了裝置的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，并在軟件MATLAB上對模型進(jìn)行求解，得到了各桿件尺寸...