基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機器人可靠性指標分配研究

摘要： 針對工業(yè)機器人可靠性指標分配存在認知不確定性問題，文中提出了一種基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機器人可靠性指標評估方法。該方法考慮有效數(shù)據(jù)資料不完整和主觀影響因素的不確定性，結(jié)合猶豫模糊集與灰色關(guān)聯(lián)理論，將工業(yè)機器人影響較大的因素進行細化分析，建立了二層影響因素分配數(shù)學模型。首先，分析了一層影響因素之間的關(guān)聯(lián)性，避免了由于獨立考慮各指標給計算結(jié)果帶來偏差；在此基礎(chǔ)上引入基于離散正態(tài)...