面向肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的研究進展

摘要： 因受腦卒中、工作或意外等導(dǎo)致的肩關(guān)節(jié)損傷將極大影響患者的生活質(zhì)量，面向肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的出現(xiàn)能有效提高患者上肢運動能力。簡述了肩關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)及上肢運動特征，將康復(fù)設(shè)備分成肩關(guān)節(jié)康復(fù)器、面向肩關(guān)節(jié)的末端牽引式和外骨骼式康復(fù)機器人三類；詳述了肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、人機交互性等特點，并對其進行了總結(jié)對比；分析了當前肩關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備存在的問題以及涉及的關(guān)鍵技術(shù)，討論了其未來發(fā)...