基于Halbach陣列宏微復合驅(qū)動器的輸出力優(yōu)化研究

摘要： 為提升宏微復合驅(qū)動器的輸出力以及改善輸出力波動，采用將永磁體進行Halbach陣列方式布置，并通過添加輔助磁軛來改變宏動線圈與永磁體的相對位置兩種方法結(jié)合的方案。為驗證優(yōu)化方案的有效性，采用有限元電磁場仿真，分析宏微復合驅(qū)動器優(yōu)化前后的輸出力變化，并以提高輸出力和降低輸出力波動為目標，得出了Halbach陣列的永磁體最佳尺寸。最后搭建實驗平臺驗證了優(yōu)化方案的合理性。結(jié)果表明：優(yōu)...