基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的快速反射鏡滑模控制

摘要： 快速反射鏡需要具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及抗干擾能力。針對(duì)快速反射鏡系統(tǒng)在工作環(huán)境中，因自身運(yùn)動(dòng)以及外界干擾等因素所引起的不確定性干擾問(wèn)題，本文在對(duì)快速反射鏡系統(tǒng)進(jìn)行分析與數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，提出一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的改進(jìn)滑?？刂破?，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)出未知擾動(dòng)并直接補(bǔ)償給控制器，在保證跟蹤誤差在期望精度范圍的同時(shí)，有效減少了抖振，便于工程實(shí)現(xiàn)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明：相較于傳統(tǒng)滑模控...