ASC-Net：腹腔鏡視頻中手術(shù)器械與臟器快速分割網(wǎng)絡(luò)

摘要： 腹腔鏡手術(shù)自動(dòng)化是智能外科的重要組成部分，其前提是腔鏡視野下手術(shù)器械與臟器實(shí)時(shí)精準(zhǔn)分割。受術(shù)中血液污染、煙霧干擾等復(fù)雜因素影響，器械與臟器實(shí)時(shí)精準(zhǔn)分割面臨巨大挑戰(zhàn)，現(xiàn)有圖像分割方法均表現(xiàn)不佳。因此提出一種基于注意力感知與空間通道的快速分割網(wǎng)絡(luò)(ASC-Net)，以實(shí)現(xiàn)腹腔鏡圖像中器械和臟器快速精準(zhǔn)分割。在UNet架構(gòu)下，設(shè)計(jì)了注意力感知與空間通道模塊，通過(guò)跳躍連接將二者嵌入編碼...