基于RKF-EMD的禽類無線動態(tài)自適應稱重系統(tǒng)

摘要： 針對禽類養(yǎng)殖過程中人工稱重費時費力、造成動物應激以及電子儀器易被破壞等問題，設計了一套適用于禽類的無線動態(tài)自適應稱重系統(tǒng)。系統(tǒng)將經(jīng)驗模態(tài)分解和魯棒卡爾曼濾波結合并做出適應性改進；針對秤臺因糞便和飼料堆積造成的稱重零點偏移問題，創(chuàng)新性提出了一種基于隊列的自動去皮算法。通過在肉雞養(yǎng)殖場實際應用和監(jiān)測驗證，結果表明，本文設計的適用于禽類的無線動態(tài)自適應稱重系統(tǒng)能夠快速準確地獲得動物體...