基于GA-SVR模型的肌力康復(fù)電刺激系統(tǒng)的設(shè)計研究

摘要： 為了實現(xiàn)康復(fù)電刺激系統(tǒng)治療參數(shù)的個性化定制及實時調(diào)整，提出了一種基于調(diào)制中頻電刺激的下肢肌力康復(fù)閉環(huán)電刺激系統(tǒng)。設(shè)計低頻調(diào)制中頻刺激電路，基于遺傳算法建立了電刺激參數(shù)與膝關(guān)節(jié)角度之間的支持向量機(jī)回歸預(yù)測模型，并搭建基于模糊內(nèi)模控制PID的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，以達(dá)到更精確穩(wěn)定的參數(shù)設(shè)置效果。通過膝關(guān)節(jié)運動實驗表明，被試者在無痛感的前提下更接近預(yù)期的關(guān)節(jié)運動軌跡，30組膝關(guān)節(jié)運動角度與預(yù)...