基于三維激光點(diǎn)云的靶標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)研究與試驗(yàn)
新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)
頁數(shù): 9 2023-11-15
摘要: 【目的】使用R-Fans-32三維激光雷達(dá)(LiDAR)研究植株三維激光點(diǎn)云與植株葉面積之間的關(guān)系,為變量噴霧系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐?!痉椒ā考僭O(shè)植株激光點(diǎn)云數(shù)量與葉面積之間存在線性關(guān)系。搭建基于三維激光點(diǎn)云的靶標(biāo)探測(cè)的試驗(yàn)系統(tǒng),先測(cè)量靶標(biāo)植株的高度來探究該探測(cè)系統(tǒng)的精度,激光雷達(dá)以10Hz的掃描頻率和1m的探測(cè)距離實(shí)現(xiàn)對(duì)10株番茄的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取,激光雷達(dá)上位機(jī)軟件Ctrlvi... (共9頁)