當前位置:首頁 > 科技文檔 > 農(nóng)業(yè)工程 > 正文

基于CarSim-Simulink聯(lián)合仿真的牽引車轉(zhuǎn)向控制策略研究

森林工程 頁數(shù): 11 2024-09-10
摘要: 牽引車在承擔林業(yè)運載作業(yè)時,由于林間路況復(fù)雜,因此多以低速運行,有較高的轉(zhuǎn)向需求,且往往帶有負載單位,所以更關(guān)注其行駛穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向靈敏性。利用CarSim軟件構(gòu)建牽引車物理模型與負載模型,基于Simulink軟件進行牽引車控制策略的設(shè)計,結(jié)合二自由度動力學(xué)模型建立牽引車二自由度模型,以牽引車橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角參數(shù)結(jié)合模糊控制理論對牽引車轉(zhuǎn)向過程進行制動力矩反饋控制,另外根據(jù)... (共11頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >