壓覺-滑覺-粗糙度多模態(tài)指尖觸覺刺激裝置研究

摘要： 為解決手康復訓練中指尖觸覺刺激裝置刺激形式單一、體積與質量過大、刺激效果不佳的問題，提出了一種壓覺-滑覺-粗糙度多模態(tài)指尖觸覺刺激裝置。首先，分析人體指尖曲面特征，設計多接觸面的氣動壓覺反饋裝置，包括中央、指尖、兩側共計4個氣室；然后，設計電極陣列模塊，采用電刺激實現(xiàn)滑覺、粗糙度的反饋，建立人體阻抗模型確定供電電壓等電刺激參數，并通過仿真驗證；最后，采用柔性材料分別打印制作氣動...