虛實結(jié)合的工業(yè)機器人實訓課程開發(fā)

摘要： 開發(fā)了虛實結(jié)合的工業(yè)機器人實訓課程。利用SolidWorks三維軟件和KUKA-Sim-pro軟件構(gòu)建工業(yè)機器人虛擬仿真場景，將庫卡KR10 R1420型工業(yè)機器人和THKRJT-1工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線作為實際操作對象，設(shè)立了由易到難遞進式的系列實訓項目，包括氣動夾爪的制作、物料搬運項目、汽車剎車片產(chǎn)線實訓項目。采用虛擬仿真與實際操作相結(jié)合的工業(yè)機器人實踐教學方法，虛實結(jié)合，...