自動化專業(yè)實驗創(chuàng)新平臺設(shè)計與教學(xué)研究

摘要： 面向新工科背景下培養(yǎng)創(chuàng)新人才的需求，結(jié)合目前自動化專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)的現(xiàn)狀，參照飛行器地面半實物仿真測試裝備，開發(fā)并搭建了模擬飛行轉(zhuǎn)臺實驗創(chuàng)新平臺。該實驗創(chuàng)新平臺由機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互界面和通信接口共同組成，可以實現(xiàn)俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)的三自由度姿態(tài)模擬。教學(xué)實踐結(jié)果表明，該平臺不僅為學(xué)生提供被控對象擬合、PID控制器設(shè)計等基礎(chǔ)實驗，還可根據(jù)學(xué)生創(chuàng)新需求，使用預(yù)留接口自...