基于CarSim/Simulink的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程中控制算法設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了基于CarSim/Simulink的控制綜合實(shí)驗(yàn)方案。以4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車為對(duì)象，要求學(xué)生熟悉其基本工作原理，并在非線性動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行局部線性近似，設(shè)計(jì)反饋控制器，模擬小車控制。使用CarSim仿真軟件可直觀地模擬調(diào)整4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車的質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化選擇，搭建車輛模型；與Simulink接口互通...