基于數(shù)字孿生的機器人工程專業(yè)虛擬仿真實踐平臺設(shè)計

摘要： 針對機器人工程專業(yè)實踐教學(xué)面臨的高投入、高損耗、高風(fēng)險以及難實施、難觀摩、難再現(xiàn)問題，設(shè)計了基于數(shù)字孿生技術(shù)的機器人工程專業(yè)虛擬仿真實踐平臺。利用數(shù)字孿生技術(shù)將機器人工程專業(yè)物理實驗室與虛擬實驗室深度融合，學(xué)生可不受物理設(shè)備、時間和空間限制開展實驗，增強了實驗安全性，完成對實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計與優(yōu)化。