工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)視覺檢測綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐

摘要： 為了使學(xué)生掌握智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及集成應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)視覺檢測綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。該平臺(tái)集成了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、智能檢測、立體倉庫等模塊，通過工業(yè)以太網(wǎng)組建高度集成化的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線。基于產(chǎn)教融合教學(xué)模式，分層次設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)加工檢測生產(chǎn)線PLC程序開發(fā)實(shí)訓(xùn)、圖像識(shí)別程序開發(fā)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)加工檢測生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)踐表明，該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以...