Arduino與Matlab相融合的自控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

摘要： 為幫助學(xué)生構(gòu)建分析實(shí)際控制系統(tǒng)的方法，開發(fā)基于Arduino與Matlab相融合的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。以溫度控制系統(tǒng)為例，建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；搭建基于Arduino平臺(tái)數(shù)據(jù)采集、Matlab軟件數(shù)據(jù)分析仿真和Python求解器參數(shù)優(yōu)化的系統(tǒng)模型辨識(shí)平臺(tái)。設(shè)計(jì)了內(nèi)模PID控制算法，利用Matlab軟件對(duì)辨識(shí)的模型進(jìn)行仿真測試，同時(shí)對(duì)溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行測試；實(shí)現(xiàn)Arduino平...