嵌入式實時控制三軸數(shù)控滑臺實驗平臺的構(gòu)建

摘要： 為進一步提升嵌入式技術(shù)的實驗教學(xué)水平，培養(yǎng)學(xué)生運用嵌入式技術(shù)解決實際復(fù)雜工程問題的能力，構(gòu)建了嵌入式實時控制三軸數(shù)控滑臺實驗平臺。該平臺支持定制、固化軟件的離線下載，集成了實時參數(shù)調(diào)節(jié)功能，可對三軸運行實時進行參數(shù)修改，以獲取最佳運行軌跡。實驗運行結(jié)果表明：采用次平滑型S型電動機加速控制，實現(xiàn)了三軸協(xié)同運動，同時完成了復(fù)雜的滴膠運動；采用三軸圓弧和直線插補運動，定位精度達±0....