PID控制與性能評價(jià)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對傳統(tǒng)PID算法實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，算法種類少、參數(shù)整定過程不直觀、實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果不理想等問題，采用Matlab設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)PID控制與性能評價(jià)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將PID控制算法進(jìn)行分類，通過人機(jī)交互方式動(dòng)態(tài)調(diào)整PID參數(shù)，引入性能評價(jià)方法對各類PID控制算法進(jìn)行性能評價(jià)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)以及對應(yīng)階躍響應(yīng)曲線可視化。實(shí)驗(yàn)教學(xué)結(jié)果表明，該系統(tǒng)人機(jī)交互界面友好，系統(tǒng)參數(shù)和曲線顯...