激光陀螺儀慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的儀器設(shè)備價(jià)高量少的狀況，設(shè)計(jì)了一種面向?qū)嶒?yàn)教學(xué)的激光陀螺儀慣性導(dǎo)航平臺(tái)。該平臺(tái)包含激光陀螺儀、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、控制器、數(shù)據(jù)采集軟件、計(jì)算機(jī)等。開展了激光陀螺儀的驅(qū)動(dòng)及控制、激光陀螺儀與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定、激光陀螺儀角速率數(shù)據(jù)采集軟件的開發(fā)及優(yōu)化實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：該教學(xué)平臺(tái)具有成本低、精度高、開源性好等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于本科和研究生教學(xué)。同時(shí)開發(fā)了用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)...