貨機(jī)貨物裝載系統(tǒng)熱態(tài)測控虛擬仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

摘要： 貨機(jī)貨物裝載技術(shù)國產(chǎn)化需求日益顯著，該文結(jié)合新工科建設(shè)和“自動(dòng)控制原理”課程教學(xué)需求，設(shè)計(jì)了貨機(jī)貨物裝載熱態(tài)測控虛擬仿真實(shí)驗(yàn)。采用Solid Works/3DMax實(shí)現(xiàn)了裝載系統(tǒng)關(guān)鍵組件與整機(jī)貨艙的三維視景建模，利用MATLAB建立了裝載系統(tǒng)控制、裝載方案優(yōu)化與多傳感器測量理論模型，并開發(fā)了狀態(tài)參數(shù)調(diào)控動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)接口，實(shí)現(xiàn)了裝備認(rèn)知、方案設(shè)計(jì)、熱態(tài)測量和實(shí)時(shí)控制等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容模...