具身智能何以可能?——從意象圖式視角分析

摘要： 具身智能的核心理念是模擬人類智能的具身“進化”過程，創(chuàng)造作用于真實世界的身-智-行統(tǒng)一的機器人。多模態(tài)感知融合、行為理解和執(zhí)行語言指令是實現(xiàn)具身智能的主要表現(xiàn)，也是有待解決的難點問題，作為“連接身心之橋梁”的意象圖式能夠帶來重要啟發(fā)。以算法和數(shù)據(jù)為主導的發(fā)展模式仍需考慮情境靈活性問題和具身“進化”局限性問題，因此提出基于意象圖式的圖式化路徑以構(gòu)建一套靈活的類腦適應(yīng)機制。同時，意...