虛實結(jié)合的工業(yè)機器人實踐教學平臺開發(fā)與應用

摘要： 實踐教學是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)學生能力培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),其教學平臺的革新升級與教學模式的改革創(chuàng)新非常重要。
為此,結(jié)合工業(yè)機器人的典型應用,開發(fā)了一套虛實結(jié)合的實踐教學平臺,包括實體工作站和虛擬工作站。
實體工作站由IRB120工業(yè)機器人和相關周邊設備構(gòu)成,虛擬工作站使用ABB機器人仿真軟件RobotStudio按照與實物1∶1的比例開發(fā)完成。 （共7頁）