智能控制:從學(xué)習(xí)控制到平行控制

摘要： 20世紀(jì)60年代,學(xué)習(xí)控制開啟了人類探究復(fù)雜系統(tǒng)控制的新途徑,基于人工智能技術(shù)的智能控制隨之興起.本文以智能控制為主線,闡述其由學(xué)習(xí)控制向平行控制發(fā)展的歷程.本文首先介紹學(xué)習(xí)控制的基本思想,描述了智能機(jī)器的架構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行機(jī)理.隨著信息科技的進(jìn)步,基于數(shù)據(jù)的計(jì)算智能方法隨之出現(xiàn).對(duì)此,本文進(jìn)一步簡(jiǎn)述了基于計(jì)算智能的學(xué)習(xí)控制方法,并以自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法為切入點(diǎn)分析非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)優(yōu)化問(wèn)題的求解過(guò)程.最后,針對(duì)工程復(fù)雜性與社會(huì)復(fù)雜性互相耦合的復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題,闡述了基于平行控制的學(xué)習(xí)與優(yōu)化方法求解思路,分析其在求解復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化控制問(wèn)題方面的優(yōu)勢(shì).智能控制思想經(jīng)歷了學(xué)習(xí)控制、計(jì)算智能控制到平行控制的演化過(guò)程,可以看出平行控制是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)知識(shí)自動(dòng)化的有效方法. （共10頁(yè)）