多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)有多種模式,主要有開(kāi)環(huán)模式和閉環(huán)模式兩大類。(一)開(kāi)環(huán)模式開(kāi)環(huán)模式按結(jié)構(gòu)分有串行、并行和混合融合三種,如圖6-1所示,整個(gè)融合過(guò)程是開(kāi)環(huán)的。串行融合時(shí),當(dāng)前傳感器還要接收前一級(jí)傳感器輸出結(jié)果,每 (共 966 字) [閱讀本文] >>
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 多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)有多種模式,主要有開(kāi)環(huán)模式和閉環(huán)模式兩大類。(一)開(kāi)環(huán)模式開(kāi)環(huán)模式按結(jié)構(gòu)分有串行、并行和混合融合三種,如圖6-1所示,整個(gè)融合過(guò)程是開(kāi)環(huán)的。串行融合時(shí),當(dāng)前傳感器還要接收前一級(jí)傳感器輸出結(jié)果,每 (共 966 字) [閱讀本文] >>