9.3 離散化處理

對(duì)狀態(tài)方程進(jìn)行離散化處理。假設(shè)t0＝0,連續(xù)的狀態(tài)量包括主衛(wèi)星xc＝[r,θ,,]T∈R4和從衛(wèi)星的狀態(tài)量xd＝[x,y,z,,,,m]T∈R7,所以狀態(tài)量為連續(xù)的控制量包括u=[u+x,u-x,u+y,u-y,u+z,u-z]T∈R6。根據(jù)上述方法,將本章設(shè)計(jì)的編隊(duì)機(jī)動(dòng)最省燃料控制問(wèn)題 ......（本文共 402 字 , 5 張圖）     [閱讀本文] >>