9.2 勒讓德偽譜法

本章利用勒讓德偽譜法將編隊機動最優(yōu)控制問題離散成非線性規(guī)劃問題進行求解。設LN表示N階勒讓德多項式,N(t)表示勒讓德多項式的導數(shù)。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零點。則τ0＝-1,τj,τN＝1是插值節(jié)點,稱為LGL配置點,LGL的個數(shù)為n=N+1,這些 ......（本文共 315 字 , 6 張圖）     [閱讀本文] >>